La Asociación de Alcaldes de Municipios con Población Afrodescendiente,  es una Organización No Gubernamental de derecho privado, sin fines de lucro, legalmente constituida, con personería jurídica de conformidad con las normas legales vigentes, y constitutiva de la Sociedad Civil.

AMUNAFRO es parte de una estrategia creada a partir de dinámicas lideradas por la Federación de Municipios del Pacífico y la Asociación de Municipios del Norte del Cauca, a la cual luego se involucró a municipios de Urabá y la Costa Caribe.

Esta estrategia ha buscado la inserción de los Alcaldes y las administraciones de municipios con población afrodescendiente en un proceso reivindicativo étnico y político, incluyente y articulante con otras dinámicas y procesos afrocolombianos, en la perspectiva de impulsar el fortalecimiento institucional y el desarrollo social y económico de los municipios que representan los alcaldes asociados y las personas que les habitan.